Todos os mamíferos tem como uma de suas caracteristicas o corpo coberto por pêlos (pelo menos em alguma etapa da vida).Uma capacidade única dos mamíferos é a de brincar.
Os antepassados dos mamíferos foram um grupo de répteis designados terapsídeos. Estes animais eram pequenos carnívoros ativos e viveram no período Triássico (225 M.a. atrás).
Além de importantes diferenças a nível do crânio, os terapsídeos desenvolveram um esqueleto mais leve e flexível, com os membros alinhados por baixo do corpo, tornando-os mais ágeis e rápidos.
Esquema da pele dos mamíferos
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